同俄罗斯关系

爱俄关系因北约扩大在爱驻军规模更趋对立，爱极力推动欧盟保持对俄制裁。2021年7月，俄罗斯以非法搜集情报为由驱逐一名爱驻俄领事，爱方对等反制驱逐一名俄罗驻爱外交官。8月，俄以反制为名再次驱逐一名爱驻俄外交官。2022年2月俄乌冲突爆发以来，爱积极主张对乌援助、对俄制裁。2022年4月，爱沙尼亚宣布驱逐14名俄罗斯外交官并关闭俄罗斯驻纳尔瓦领事馆和俄罗斯大使馆驻塔尔图领事办公室。 2022年9月8日，爱沙尼亚外长乌尔马斯雷恩萨鲁（Urmas Reinsalu）表示，禁止俄罗斯公民入境的命令自9月19日零时起生效 。2022年9月13日，俄罗斯旅行社协会称，九个欧盟国家已停止接受俄罗斯人签发旅游签证的文件，其中包括爱沙尼亚 。当地时间9月19日起，爱沙尼亚停止向俄罗斯公民发放申根签证，并禁止持有申根签证的俄罗斯公民入境。

同北欧国家

爱沙尼亚与北欧国家历史渊源深厚，政治、经济、军事、文化关系密切。2006年，双方继续保持高层互访，总统伊尔维斯当选后首次出访即选定芬兰，总理安西普参加在芬兰举行的欧盟首脑会议、亚欧首脑会议。

同波罗的海国家关系

爱沙尼亚与波海国家关系得到加强，政治、经济、文化、军事、科技等各方面的沟通与交流频繁。爱沙尼亚与拉脱维亚、立陶宛联名推荐拉总统弗赖贝加为联合国秘书长候选人。2006年6月7日，爱沙尼亚与拉签署《边境地区共同打击犯罪协定》，是两国为加入申根签证协定采取的重要步骤。此外还积极参与“波海及北方国家”框架内的各项活动。

同周边国家的关系

积极发展与周边国家关系，以加强波罗的海-北欧（NB8）合作为优先方向。高度重视进一步加强与传统贸易伙伴北欧国家的关系，双边和多边合作不断深化，关系日益密切。积极主导欧盟波罗的海战略，全面深化与拉脱维亚和立陶宛的合作，并通过定期会晤机制，协调三国在欧盟内部事务和重大国际问题上的立场。

同其他国家的关系