同中国的关系

1991年9月11日，中爱沙尼亚两国建立大使级外交关系。1992年初中国在爱沙尼亚设立大使馆。1993年2月，中国向爱沙尼亚派驻大使。爱沙尼亚于1997年在华设立大使馆并派驻临时代办。2002年4月，爱沙尼亚向中国派驻首任大使。

同美国的关系

对美关系在爱总体外交中具有极其重要的位置，爱不断密切与美国关系，与美保持多层次、多领域的交往。作为北约与俄地缘对抗前沿，爱应对俄“混合战争”现实威胁的危机感不断上升，一方面通过完善法律、采购装备、扩大兵源、频繁演训等措施不断提升自身国防建设，军费开支GDP占比升至％的历史新高并保持增势；另一方面通过爱美两国总统、总理、外长、防长等高层互动频繁，进一步加大对美国领导的北约力量的借重与协同。近年来，与北约举行多次大规模多国联合军演，并成功推动北约华沙峰会向爱增兵千人。2019年，爱沙尼亚总统、总理、外长先后访美。2020年，美国务卿以视频方式出席由爱沙尼亚主办的“三海倡议”峰会。2021年爱沙尼亚总统、总理先后访美。2022年，爱沙尼亚外长访问美国并会见美国务卿。

同北约的关系

2004年3月加入北约以来，一直视北约为安全保障，积极参加北约框架内的活动。爱沙尼亚积极参与北约主导的阿富汗维和行动；积极支持北约创建快反部队；支持独联体国家加入北约，并愿为乌克兰、格鲁吉亚等国入约提供经验。2006年9月，北约民防大会在塔林召开，这是爱沙尼亚首次承担北约框架内的大型会议。2006年11月，北约秘书长夏侯雅伯访爱沙尼亚。

同欧盟的关系

2004年5月加入欧盟，积极参与欧盟各项事务，维护本国利益，爱沙尼亚欧关系进一步密切。2006年5月，爱沙尼亚议会以绝对多数批准《欧盟宪法条约》。爱沙尼亚领导人积极参加欧盟各种会议，并利用出席会议之机，阐述立场，表达关切，力争最大限度地维护爱沙尼亚家权益。爱沙尼亚已加入欧元区和申根协定。