白尾角马体重110-57千克，雄性肩高111-121厘米，体长可达2米，雌性稍小。它们的皮毛颜色从深棕色到黑色，雄性比雌性暗。夏季，两性的皮毛颜色都变得较浅，冬季则变得蓬松。

和斑纹角马一样，白尾角马也有浓密的胡须和鬃毛。然而，白尾角马的鬃毛从脖子上竖起，而不是像斑纹角马的鬃毛那样垂在脖子上。

这些鬃毛是奶油色到白色，并且黑色的尖端。胡须黑色，只沿着下颚伸展，而不延着脖子的长度。

此外，白尾角马前腿之间有一片长而黑的毛发，覆盖在胸部，鼻梁上还有一片毛茸茸的黑色毛发。成对的角向下、向前、然后向上弯曲，像钩子一样，长达78厘米，雌性略细、略短。角的底部被加宽和压平，形成一个保护罩。

该物种是选择性的短草放牧者，栖息于南非和来索托的开阔平原草地和卡鲁灌木丛中，高、中部高原草原的特征是平坦至连绵起伏的平原，以及海拔高度在1，350-2，150米的山区。

最初，白尾角马在干燥的冬季栖息于高寒温带草原上，而在雨天则分布在南非洲的干燥台地高原。

但是，由于19世纪的皮革狩猎，它们生活在南部非洲受保护的狩猎场中。白尾角马生活在草原上，与斑纹角马的栖息地相似，自由分布。