第十九章.与内二实验室的对话(1 / 2)

作品:《奶奶的机器人九号场景攻击

多元关联拟脑智能模型第一个任务完成了,拟脑模型可以快速准确的实现母子脑重构功能,在母子脑的计算过程中,所有硬件系统自动组合拟态交付。其间,因为多次母子脑重构计算及长时间的积累,产生了大量的资源浪费,这些现象在继续优化算法后,以及后期完善了系统维护功能,基本解决了问题。

安静带着林久浩团队进入第二个课题任务,在拟脑计算的过程中,最大化实现芯片化,把原有的程序计算转化为硬件的芯片计算,这样可以大大提高拟脑系统的计算速度。

按照陆教授的思路,制定了从拟脑层任务最开始进行芯片化,并梳理出完整思路及分步过程。

第一步工作,就是整理词元组对应关系及信息元分类关系。

鲁少校就是那个林久浩曾经关注过的秃头军官,是内二实验室的老大,安静把他请过来,一起讨论第一步工作。

会议室中,大家都落座了,安静最先发言,问鲁少校:“老鲁,你们感应层技术部分,现在进展到什么阶段了?”。

“我们在感应层突破了最复杂的视觉部分,你知道,色声香味触法,其中最难的是色,就是视觉部分,其次是触觉部分。”鲁少校回答。

“视觉是最复杂的,听说你们现在对视觉追踪器的突破已经领先世界水平。”安静先吹捧一下对方。

“对呀,我们就是利用多元关联拟脑技术的态计算方法,把视觉追踪器放大到几百公里。”鲁少校也不隐瞒。

“这么厉害,几十公里外的东西是不是非常小,肉眼早就看不见了。”林久浩有疑问。

“早就看不见了,我们可以先使用雷达红外等措施发现目标,然后通过视觉放大去追踪,但是,难的地方不是放大变焦,而是在继续跟踪的时候,对方向和区域跟踪预判。”鲁少校回答。

“是呀,只要有准确目标,利用变焦放大都可以看到,还可以看到远处的星系,关键是方向和区域的持续跟踪能力。”安静说道。

“其实,道理很简单,就是要缩小可能范围,用预设态预测方向和区域,多摄像头预设态跟踪,把可能的范围不断缩小,就可以看得更远,这个道理不知道你们明白吗?”鲁少校反问了一句。

“明白,如果再丢掉目标,就再用雷达和红外跟踪一下。”林久浩说道。

“对,复合使用。。。哦。对了,据说有人做出了一种纯粹使用视觉观察的技术,可以测定一定范围内的物体距离并跟踪。”鲁少校神秘地说道。

“这么厉害,什么技术?”林久浩问道。

“叫什么‘双限趋势估值拟合计算方法’,是给机器人用的。。。小林,还要麻烦你跟踪一下。”鲁少校说道。

“狙击手好像提到过这个名词。”林久浩想起来了,柳德米拉曾经提到过。

“好了,小林有消息就通报一下,不过,我们现在谈正事吧,你的感应器问题我们不关心,我们关心的是内容的生成。”安静想把对话引入正题。

“别,等等,我今天来不只是给你们部门提供支持的,我也是来请求支持的。”鲁少校把安静的话题又转了回来了。

“老鲁,怎么了?你那边需要我们什么支持?”安静一听是来求人的,兴趣也来了。

“两个问题,啊,嗯~,啊,先说哪个?”鲁少校还。。。

“嗯?”安静一皱眉头。

“好,好,好。”鲁少校一看安静皱眉头,马上老实了。赶快说问题:“第一个问题,具体的现场条件环境空间拟脑重构问题,安静,你知道我们这边全是实打实的面对具体场景的,说句大白话,眼球环境,就是眼睛看得见的条件环境空间,问题是,怎么重构这个环境空间的拟脑模型,这是第一个问题。”。

“老鲁,重构问题是我们部门的事情呀,母子脑算法就是重构模型,有完整的算法模型,大型拟脑模型面对具体条件环境空间需要重构,不只是信息元关联关系和象限性质需要重新确定,而且信息元的关联距离和跳数也会优化的。”安静回答。

“确实啊,是你们部门的事情,但是,我们部门也需要,你设想一个机器人进入具体的条件环境空间,该空间的所有物品与该机器人的核心信息元距离要改变的。”鲁少校说道。

“师姐,这个问题我们已经研究过了,而且有成型算法,包括信息元定性问题及关联捷径问题,是不是可以直接给内二实验室用。”林久浩提醒安静。

“是的,老鲁,我们这边有成型的拟脑重构算法,你可以拿去先试一下,我们两个部门多沟通,把这部分的拟脑重构算法落实。”安静回答。

“是呀,安静,你还不知道吧,上面。。。”鲁少校指了指房顶,然后继续说道:“要加快军用机器人研发的进度了。”

“老鲁!”安静瞪了一眼,然后回答道:“所以,我们提前研发了现场条件环境空间拟脑重构算法,就是为了。。。”安静又看了一下,参加今天的会议几个人都不是外人,然后继续说道:“为了尽快拿出一套完整的拟人机器人算法模型。”

“师姐,加快研发是不是因为有人已经。。。”林久浩想继续问。

“是的,地球那边已经开始试验拟人型全功能智能军用机器人了。”安静平时嘴也够严的,即使是可以公开的信息,如果不问也不说。

“哦,哦,好,不说了,这套算法拿过来,我们这边的测试环境更好,我要说下一个问题了,可以吗?”鲁少校继续说道。

“老鲁,你说。”安静回答。

“神经元网络分析现场图像的时候,在我们现有的注意力机制上,再增加一种【关注点整体定义机制】,需要你们拟脑部门在动态库模型方面多支持。”鲁少校说出了第二个问题。

“神经元网络对图像分析没有好的整体定义机制吗?几年前的算法中就已经能够对多帧时间序列图像做关注点分析了。”安静反问道。

“关于注意力跟踪及整体定义这方面的论文非常多,不过,我们都不满意,因为我们的系统是基于多元关联拟脑模型的,整体采用的是信息元定义,如果前期就能使用多元关联拟脑模型,那么被定义的信息元,就可以直接传导到拟脑思维层及输出到控制层,所以,我们就想在整体定义环节采用动态库模型技术。”鲁少校回答。

“师姐,只要鲁少校他们的技术能够对图像中的关注点连续跟踪,我们就可以采用动态库完成整体定义。”林久浩提醒安静。

“是吗?我们部门也涉及到感应层的技术研究了吗?”安静并不知道,林久浩对视觉方面的技术很有天赋,因为早期就傻傻的玩过艾久三号长眼睛游戏。

“是呀,注意力机制可以解决图像中关注点权重标注,保持关注点在连续的时间序列图像中的标注,我们可以建立多种向量分析方法,在注意力机制执行的过程中建立自淘汰机制,最终完成整体定义。”林久浩边说边跃跃欲试。

“小林,你既然有想法,就去讲解一下。”安静鼓励了林久浩一下。

林久浩自己走到白板位置,拿起笔在白板上画示意图,边画边解释。

“我们看,当出现一组时间序列图像时,前期的神经元网络处理功能,可以把图像中的关注点加权重,并保持在后续的每一帧图像中。”林久浩边说边画。

“对,这些功能我们的系统完全可以支持,而且已经全部转化成硬件芯片处理,速度很快的。”鲁少校也炫耀了一下自己的进度。

“老鲁,你们芯片化的进度够快的,是不是不需要我们的支持了?”安静不高兴了,因为自己部门的芯片化进度慢了。

“呦,呦,这是怎么讲的,你看,我们前段很多算法容易固定,所以就容易做成芯片,你们拟脑部门是最难的,是大脑,是指挥千军万马的,所以呀。。啊。。”鲁少校打着哈哈。

“所以,我们通过动态库模型,来帮助建立关注点整体定义及关注点自淘汰机制。”林久浩在上面敲小白板了。

“首先,我们把这张图像上的所有关注点定义为临时信息元,并建立关联关系。”林久浩继续解释道。

“小林,你们的动态库模型可以支持多少个临时信息元?我们的图像可以生产百位以上的关注点,动态库能不能支持?”鲁少校问道。

“鲁少校,我们现在说的动态库,不是高端的动态库,是机器人研究所研制出的低算力动态库,这样的芯片一个模板上就可以安装1024个,十个这样的模板也只有半个饭盒大小,而且功耗很低。”林久浩介绍着,这部分动态库芯片模组不是为了建立高级动态信息元的芯片模组,而是处理低端计算的,恰恰是这样的模组,在拟人机器人中大量应用

“哦,就像我们用的GPU,是不是?”鲁少校继续问。

“只能说很像,GPU是做神经元网络解算的,而我们的动态库模组,主要是支持临时的,简单计算过程的动态信息元,做计算使用的,我们继续吧。”林久浩回答,并继续讲解。

“够用吗?”安静问了一句,因为这种动态库模型芯片模组的研发,安静曾要求林久浩带领技术团队,给予了机器人研究所大力支持。

“够用,够用。”鲁少校赶紧回答。

“我们把关注点制定为动态信息元,每一个动态信息元采用一个动态信息元计算芯片计算,并将动态信息元建立向量关系,形成相对关联关系。”林久浩边画图边解释。

“大量的临时动态信息元都建立相对关系,这个连接关系太复杂了,如果是一百个动态信息元,那么连接关系就。。。。。。”鲁少校还在算。

“不用这样计算,因为自淘汰机制会设定距离阈值,大于距离阈值的关注点不建立连接,所以自淘汰机制先在图像中划定几个关注点区域,我们先假定这些区域的关注点是一个整体,并临时给一个定义名称。”林久浩说完,在白板上画了区域。

“然后呢?”鲁少校问道。

“然后,我们知道,如果一群关注点属于一个整体,那么,在后续的时间序列图像中,这些关注点会形成整体运动的规律,我们继续设定向量连接的阈值,如果属于整体的关注点,那么它们的向量距离不会超越阈值。”林久浩解释道。

“哦,如果不属于整体,那么后续的运动过程中,一些关注点向量距离就会超越阈值。”鲁少校理解着。

“是的,如果明显超越阈值的关注点,例如A点与D点之间的向量距离阈值为5,在运动中向量距离超越了5,那么这条连接就断裂了。”林久浩还是边画边解释。

“我们就把它淘汰出整体定义,对吗?”鲁少校问道。

“不一定,我们举例,A点与D点在一开始是有连接关系的,例如,人把手垂在腰间,与腰部的关注点形成向量连接,但是,高高抬起手臂,手与腰之间的连接,大概率会超越距离阈值,手与腰部的关注点连接关系断裂,然而,手与手肘到肩部的连接没有超越阈值,所以这条连接还在,自淘汰机制建议,所有连接断裂的关注点排除出整体定义。”林久浩继续解释。

“哦,如果一个人趴着然后站起来,很多点是不是就会发生脱离阈值的现象?或者一条狗蜷缩着,突然伸直,是不是也很麻烦。”鲁少校继续发问。

“这就是横向拉伸和纵向拉伸算法扩散问题,我们在动态库模型算法中,可以加入这方面的功能,继续跟踪这种横向拉伸和纵向拉伸的现象。”林久浩继续解释。

“小林,你考虑的问题很超前呀。”安静夸奖了一句。

“我听琪琪说的,机器人研究所一直希望能够通过多元关联拟脑模型,判断人物的行为特征,要想判断行为特征,就要先能够对人物整体定义。”林久浩回答。

“哦,你这个想法非常好,我们部门可以继续研究,利用动态库模型完成关注点整体定义。”鲁少校说道。

“这个算法就叫【关注点整体定义自淘汰算法】吧!”安静把算法的名字定了下来。