1998至2008年，韩国金大中和卢武铉两任政府分别奉行对朝“阳光政策”及“和平与繁荣政策”，推进南北和解合作。2000年6月和2007年10月，金大中、卢武铉分别访朝，同金正日举行首脑会晤，发表《南北共同宣言》和《南北关系发展与和平繁荣宣言》。其间朝韩举行多次官方会谈和一系列民间交流活动，签署多项合作协议。

2008年至2016年李明博、朴槿惠任韩国总统期间，南北关系时有起伏。2014年2月双方举行高级别会谈和离散亲属会面。2015年8月和10月，双方先后举行高级别磋商和离散亲属会面。2016年2月韩方关闭开城工业园。

2018年朝韩关系取得积极进展。1月，双方重启板门店热线、西海军事热线，举行高级别会谈。2月，朝方派金永南、金与正出席韩国平昌冬奥会开幕式，派朝鲜劳动党中央委员会副委员长、统战部部长金英哲出席闭幕式。韩国国家安保室长郑义溶、国家情报院院长徐薰作为文在寅总统特使访朝，会见朝鲜劳动党委员长金正恩。4月，金正恩委员长同文在寅总统在板门店举行首次领导人会晤，发表《板门店宣言》。5月双方再次会晤。9月，文在寅访朝，双方第三次会晤，签署《9月平壤共同宣言》。9月，韩朝共同联络办事处正式成立。10月，双方举行第10次北南将军级军事会谈和山林领域合作会议。12月，朝韩军方对非军事区内试点拆除哨所情况进行互查。同月，朝韩在板门店举行东西部铁路公路对接项目开工仪式。2019年1月，朝鲜zuigaolingdaoren金正恩发表新年贺词，表明进一步发展朝韩关系意愿，韩方对此表示欢迎。

当地时间2021年10月19日下午，韩国联合参谋本部继续发布消息称，朝鲜当天上午10时17分左右在其咸镜南道新浦一带海上向半岛东部海域发射导弹。韩军方表示，经分析朝鲜疑似进行了短程潜射弹道导弹的发射。针对朝鲜再次发射导弹的行为，总统府青瓦台召开国家anquanweiyuanhui常委会紧急会议，呼吁朝鲜应为半岛和平展现对话姿态。

2021年12月，韩国总统文在寅表示，美国、中国和朝鲜原则上同意，宣布朝鲜战争正式结束，韩国将推动实现这一目标。

同越南的关系

韩国曾于越战当中协助南越，对北越作战。到1975年西贡陷落后，至少在西贡的美国大使馆内就有100名在越韩国人来不及撤离，当中官位最高的是韩国驻西贡大使馆的经济公使、陆军准将李大镕，当时还在越南负责善后事务。大部分的滞越韩国公民都在1976年返国，但李大镕与另2名外交官仍被越共政府扣留，到1980年4月才得以回国。

北越统一越南，此后十年来两国关系十分紧张和恶劣。随着1986年12月越南进行开放门户政策，以及1988年韩国总统卢泰愚发表有意向共产主义国家改善关系的《七·七宣言》，成为两国关系改善的契机。其后，双方开始出非官方的学术及体育交流活动。1990年4月及10月，越南两次表示愿意与韩国进行谈判，改善关系，其间更透过各自的驻泰国大使互相接触。

1991年4月，越南副外长出席汉城举行的联合国经济社会会议，与韩国外长会谈，建议双方互设贸易代表部。不久，韩国派出调查团及代表团到越南，谋求增进经济合作及商讨建交事宜。1992年4月，双方达成协议，互设联合办事处。12月22日，韩越建立外交关系。自此，两国首脑来往益形频密，1993年5月，越南政府总理武文杰访韩；1994年8月，韩国总理访越；1995年4月，越南共产党zongshuji杜梅访韩；1996年11月，韩国总统金泳三访越。在这些互访中，双方就经济、工业等方面的合作进行了有益的磋商，例如双方的国防工业合作、韩国在越南的企业及投资（包括造车、发电、炼油、水泥等工厂企业）得到照顾及改善等等。1998年12月，韩国总统金大中正式访问越南，与越南国家zhuxi会谈，就21世纪双方合作伙年关系达成共识，决定在通信、建设、科技和文化领域加强实质性的交流与合作。

1998年，韩国总统金大中访越期间，对越战时韩国出兵越南表示了遗憾。2001年8月，越南国家zhuxi陈德良访韩期间，金大中总统亦官方性表明了谢罪态度：“我们参加了不幸的战争，并与本意相违的给越南国民增加了苦痛，对此深表歉意、抚慰亡者”（原文：우리는 불행한 전쟁에 참여해 본의 아니게 베트남 국민들에게 고통을 준 데 대해 미안하게 생각하고 위로의 말씀을 드린다）。对此，韩国的越南参战战友会（朝鲜语：베트남참전전우회）称其为“妄言”，当时的在野党大国家党亦批判其为轻率的言论。另一方面，韩国的人权团体对韩国政府对越战时韩国军杀害越南平民的犯罪的历史进行谢罪的做法表示肯定，并认为要彻查给越南国民加害了哪些苦痛、全体国民性的谢罪运动也是必要的。

2004年韩国总统卢武铉访越期间表示“韩国国民的心有负债。很希望看到越南的成功”（原文：우리 국민들은 마음의 빚이 있다. 그만큼 베트남의 성공을 간절히 바라고 있다）。

2004年10月10日下午，韩国总统卢武铉与越南总理潘文凯、zongshuji侬德孟相继进行了关于促进经济合作、加强两国关系的会谈。卢武铉总统与潘文凯总理在该日签署了能源、信息通信等方面的合作协议。之后，卢武铉总统访问了越南共产党办公室并会见了侬德孟zongshuji，双方表示将在朝鲜半岛和平与国家间合作方面增进合作关系。

越南与韩国建交后，双方的贸易额逐年递增：

1988年：约7，600万美元。

1993年：亿美元。

1994年：亿美元。

1995年：亿美元。

1997年：近亿美元。

1998年：亿美元。当年受金融风暴影响。

1999年：17亿美元。

2000年：20亿美元。

而韩国在两国贸易中，始终为顺差，且差额越来越大。自1990年至2000年，累计顺差达亿美元，每年具体数字为：

1990年：8，400万美元。

1993年：亿美元。

1995年：亿美元。

此后，每年均超过10亿美元。

1980年代后期开始，越南政府开始实施类似中国改革开放的革新开放经济政策。在经济发展上，越南亦将韩国视为楷模。当今的韩越关系被称为“21世纪广泛的伙伴关系”，两国在油田开发及CDMA等领域合作广泛。

2019年《纽约时报》中文网有文章称韩国三星集团在越南的子公司雇用了大约10万名员工，“仅三星一家就占越南2018年出口总额的四分之一”。

同印度的关系

朝鲜战争期间，印度对朝鲜半岛南北方采取了相对中立的立场，支持了联合国谴责朝鲜入侵韩国，要求朝鲜退回北纬38度线北侧的第82、83号决议案，但没有支持出兵朝鲜的第84号决议案。不过，印度对联合国军参战给予了道义支持，并派出了一支346人的医疗救护队。朝鲜战争停火后，印度一度还曾出任中立国遣返委员会zhuxi，并主持战俘遣返工作。

1962年，印度与韩国建立了领事级外交关系，1973年升级为正式的大使级外交关系。由于印度同时也与朝鲜建立了外交关系，韩印关系在建交后一直比较冷淡。冷战结束后，双方关系开始升温。20世纪90年代初，印度拉奥政府提出面向东亚与东盟国家的“东向”外交战略。而此时的韩国金泳三政府也在积极推行全球化、多元化的外交战略。1993年9月，时任印度总理拉奥率先访韩，成为韩印关系发展的转折点。1996年时任韩国总统金泳三回访印度后，两国关系的发展得到进一步的推动。

进入21世纪后，韩印两国高层互访变得非常频繁。2004年10月时任韩国总统卢武铉访问印度时，双方建立起“面向和平繁荣的长期合作伙伴关系”。李明博就任韩国总统后推出了“新亚洲外交”的策略，并于2010年作为主宾出席了印度国庆。在他访印期间，两国关系被提升为“战略伙伴关系”。2014年莫迪就任印度总理后，“东向”外交战略被进一步的付诸实施。2015年5月莫迪访韩期间，两国关系提升为“特别战略伙伴关系”。文在寅出任韩国总统后提出了以印度为主要对象国之一的“新南方政策”。2018年7月和2019年2月，文在寅与莫迪进行了互访。

同哈萨克斯坦的关系

韩国和哈萨克斯坦于1992年1月正式建交。此后不久，韩国在阿拉木图开设大使馆。1996年哈萨克斯坦亦在首尔开设大使馆。

1995年和2003年，哈萨克斯坦总统努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫对韩国进行了两次正式访问。2004年，韩国总统卢武铉访问哈萨克斯坦；2009年李明博访问了哈萨克斯坦。朴槿惠在2014年访问了哈萨克斯坦，她和纳扎尔巴耶夫总统同意加强两国经济和投资合作以及技术交流。

风景名胜：

韩国主要旅游点有首尔景福宫、德寿宫、昌庆宫、昌德宫、国立博物馆、国立国乐院、世宗文化会馆、湖岩美术馆、南山塔、国立现代美术馆、江华岛、民俗村、板门店、庆州、济州岛、雪岳山等。韩国第一大岛济州岛是著名的旅游胜地，岛上的瀑布、海滩、浴场、绿树红花等自然风光，韩国最高峰——海拔1950米的汉拿山也屹立于此。

截至2011年10月，韩国拥有9处世界文化遗产和1处世界自然遗产，被收录进世界遗产的韩国文化遗产包括：首尔宗庙（1995年）、海印寺（1995年）、佛国寺和石窟庵（1995年）、水原华城（1997年）、昌德宫（1997年）、庆州历史遗址区（2000年），高敞，和顺，江华支石墓遗址（2000年），朝鲜王陵40座（2009年），安东河回村。济州火山岛和熔岩洞窟于2007年被登载入世界自然遗产名录。

景福宫

景福宫(韩国语：경복궁，繁体中文：景福宮)：位于韩国首都首尔（旧译“汉城”）钟路区，是一座著名的古代宫殿，是李朝始祖太祖李成桂于公元1394年开始修建的。宫苑正殿为勤政殿，是景福宫的中心建筑，李朝的各代国王都曾在此处理国事。此外，还有思政殿、乾清殿、康宁殿、交泰殿等。宫苑还建有一个10层高的敬天夺石塔，其造型典雅，是韩国的国宝之一。景福宫宫外建有围墙，围墙长3626米、高米。王宫的南面有光化门，东边有建春门，西边有迎秋门，朝北的为神武门。光化门里有兴礼门，兴礼门外有一条东西向的运河，河上横跨一造型精巧的锦川桥。在宫苑莲池的中央有一石舫——庆会楼，曾是当年国王大宴宾客的楼阁。1553年由于火灾烧毁了宫北角的一部分，日军入侵时又将宫苑的大部建筑物破坏，到1865年重建时只有10个宫殿保持完整。

昌德宫

昌德宫(韩国语：창덕궁，繁体中文：昌德宮)：又名乐宫，是韩国的“故宫”，位于首都首尔（旧译“汉城”）市院西洞，是李朝王宫里保存得最完整的一座宫殿。公元1405年，李朝第三代国王在此建为离宫。壬辰之乱时被烧毁。现存的建筑为公元1611年重建的。这座建筑作为王宫长达300年。整座宫殿内为中国式的建筑，入正门后是处理朝政的仁政殿，公元1804年改建，宫殿高大庄严，殿内装饰华丽，设有帝王御座。殿前为花岗石铺地，三面环廊。殿后的东南部分以乐善斋等建筑为主，是王妃居住的地方。

寝宫乐善斋是一座典型的朝鲜式木质建筑，殿内陈列着王冠、王服以及墨宝、武器和其他手工艺品。院内陈列着王室使用过桥、马车和末代国王所使用的早期汽车等。此外，还有大造殿、宣政殿和仁政殿等。仁政殿后的秘苑建于17世纪，面积约6万坪，是一座依山而建的御花园。苑内有亭台楼阁和天然的峡谷溪流，还有科举时代作为考场的映花堂及建在荷池旁供君王垂钓的鱼水亭、钓鱼台和池中的芙蓉亭等。

济州岛

济州岛(韩国语：제주도，韩文：제주)：是韩国第一大岛，又名耽罗岛、蜜月之岛、浪漫之岛，位于朝鲜半岛的南端，隔济州海峡与半岛相望，北距韩南部海岸90多公里，地扼朝鲜海峡门户，地理位置十分重要。济州岛总面积1829平方公里，包括牛岛、卧岛、兄弟岛、遮归岛、蚊岛、虎岛34个属岛，东北距全罗南道100公里，是理想的旅游和垂钓胜地。在这里可以观赏名胜古迹、欣赏自然景观，岛上屹立着韩国最高山峰——海拔1950米的汉拿山。还可以登山、骑马、兜风、狩猎、冲浪和打高尔夫球等。这里人烟稀少，土地广阔，不是高山森林，就是农田村舍。农家种的主要是稻米、蔬菜、水果，最多最壮观要属油菜花，春天，遍地一片金黄，非常好看。济州岛是韩国主要的渔业基地，附近海域内既有温带海洋渔类，也有热带及亚热带渔类。