明治时期一些在日本的加拿大使团对日本当地基督教的发展与教育系统的现代化发挥了显著的作用。这些人当中的重要人物包括牧师亚历山大·克罗夫特·肖（英语：Alexander Croft Shaw），他是庆应义塾大学的福泽谕吉的亲信、协助创办同志社大学的G·G·科克伦（ Cochran）以及协助创办青山学院大学的戴维森·麦唐纳（日语：デイヴィッドソンマクドナルド）。

在1887年，从横滨与温哥华之前的轮船航线正式启航，加拿大太平洋铁路的海洋船只开始在该航线上进行定期航行。在这些加拿大船只之中，RMS澳大利亚皇后号（英语：RMS Empress of Australia (1919)）以及其船长塞缪尔·鲁滨逊（英语：Samuel Robinson）在1923年关东大地震的救援工作中获得了全球性的声誉。

于1904－1905年，加拿大皇家野战炮兵的赫伯特·西里尔·萨克尔（英语：Herbert Cyril Thacker）在日俄战争的现场上担任旧日本陆军的随行驻外武官。他后来也因在日俄战争上的服役而被日本政府授予瑞宝章，并依据战场上的军功，也获得了明治三十七以及三十八年的从军勋章（日语：従軍記章）。

日本也是大英帝国在第一次世界大战间的盟友。

加拿大公使馆于1929年在东京开设，是加拿大除英联邦之外的第三个公馆，次于华盛顿特区与巴黎。此一事实凸显了日本作为枢纽对加拿大拓展亚洲的外交活动有特殊的重要性。然而，开设此公馆的理由也与20世纪前半加拿大的英属哥伦比亚省的反亚情绪有关。加拿大总理威廉·莱昂·麦肯齐·金急于限制日本往加拿大的移民，并说“我们对付日本问题唯一有效的方法便是在日本当地有我们的公使负责签发签证”。作为当时的情景值得一提的是，日本驻温哥华的领事馆在1889年开设，40年之后的1929年日本才在渥太华开设大使馆。

日本在加拿大第一个公使是亲王德川家正，从1929年到1934年。加拿大在日本第一个公使是赫伯特·迪斯·马勒（英语：Herbert Meredith Marler），从1929年到1936年。

两国的外交关系在1941年太平洋战争开始之后便中断。在战争期间，加拿大在通过战时措施法（英语：War Measures Act）后开始为了“国家安全”的目的而囚禁日裔加拿大人。日裔加拿大人被剥夺了众多权利，包括工作与私有财产的权利。

两国间的直接战役发生在太平洋战争中，日本和加拿大军队在珍珠港事件的8小时后在香港保卫战中正式交战。该战役最终导致香港被日本占领。

广岛与长崎yuanzidan爆炸之后，1946年加拿大代表在日本向盟军无条件投降后返回东京。1951年日本也在渥太华开设外交事务处，准备未来恢复外交关系。日加关系的正式全面恢复是在旧金山和约签订后的1952年。

加拿大驻日公使馆升级为大使馆，罗伯特·梅休（英语：Robert Mayhew）也出任第二次世界大战后第一任加拿大驻日大使。日本也在渥太华开设大使馆，井口贞夫成为第一任日本驻加拿大大使。

加拿大以各种方式协助日本返回国际社会。由于加拿大的倡议，日本获接纳为科伦坡计划的会员国，并参与1954年在渥太华召开的会议，同年间两国也签署了关于商业的双边协议。加拿大支持日本加入关税及贸易总协定（GATT），当日本加入GATT时，加拿大是少数给予其最惠国地位的国家之一。

日本以加拿大作为后盾，在1956年提名加入联合国，并于同年成功加入。同样地在1963年，加拿大也强烈支持日本加入经济合作与发展组织（OPEC），日本并于次年成功加入OPEC。

象征着日加关系的正式恢复，其中最值得关注的事件是当时皇太子明仁亲王在1953年拜访加拿大。次年，加拿大总理路易·圣洛朗和日本首相吉田茂互相进行国是访问。

自从1950年代起，日本与加拿大缔结了一系列关于渔业、贸易、航空、邮政、原子能与文化的双边协定。日本首相与加拿大总理也互相进行了多次访问。在1960年代后，日本首相岸信介、池田勇人、田中角栄、大平正芳、铃木善幸、中曾根康弘、竹下登、海部俊树、村山富市、桥本龙太郎、小渊惠三、森喜朗、小泉纯一郎皆有拜访加拿大。而加拿大总理约翰·迪芬贝克、皮埃尔·特鲁多、查尔斯·约瑟夫·克拉克、马丁·布赖恩·马尔罗尼、金·坎贝尔、让·克雷蒂安、保罗·马丁皆有拜访日本。

在此期间，加拿大总理马尔罗尼在下议院对在第二次世界大战期间针对日裔加拿大人的不公平待遇而道歉。作为对日裔加拿大人囚禁的回应，1988年总理马尔罗尼和日裔加拿大人全国协会zhuxi亚特·美纪（Art Miki）签署了补救协议以解决过去遗留的历史问题。

在2008年，总理哈珀在东京皇宫受接待，标志着加拿大和日本之间的正式外交关系80周年。在2009年7月，明仁天皇与皇后美智子对加拿大进行了国是访问。

同韩国的关系

韩加两国间的接触开始于19世纪。加拿大基督教牧师是早先来朝鲜半岛传教的西方传教士之一。加拿大传教士詹姆斯·盖尔（英语：James Scarth Gale）（1863－1937年）是最早将英文出版物（《天路历程》）翻译成韩文和将韩文出版物（《九云梦》）翻译成英文的翻译家，并于1897年出版了韩英字典。另有早期来韩加拿大人奥利弗·艾维森是朝鲜高宗的太医，也是韩国现代医学的奠基者。

1947年，加拿大作为联合国委员会成员参与了对韩国选举的监督，并于1949年承认了大韩民国。1950年，朝鲜战争爆发后，加拿大派出了26971人规模的军队参加联合国军，是续美国、英国之后派兵规模第三大的西方国家。有516名加拿大士兵在朝鲜战争中阵亡，其中378人葬于釜山联合国纪念墓园。

1963年1月14日，韩加两国正式建立全面的外交关系。1993年，两国建立“特殊伙伴关系”，2014年建立“战略伙伴关系”。

2012年，韩加两国双边贸易额达100亿余加元，其中加拿大出口韩国37亿加元，韩国出口加拿大63亿加元。加拿大出口韩国的主要商品有煤炭、天然气、原油、谷物、木浆、矿石和肉类等；韩国出口加拿大的主要商品有汽车、电子设备、机器、成品油、钢铁等。

2014年，韩加两国签署《韩加自由贸易协定（英语：Canada–Korea Free Trade Agreement）》。韩国是首个与加拿大签署自贸协定的亚洲国家。

同朝鲜的关系

加拿大于 1949 年正式承认大韩民国，冷战期间一直与美国及韩国维持着良好关系，不承认朝鲜民主主义人民共和国，直到到2000年才正式承认。

1950年朝鲜战争爆发时，加拿大作为联合国军司令部的一部分向朝鲜派遣了26971名军事人员，是仅次于美国和英国的第三大特遣队； 516 名加拿大人在战争中丧生。

2000年，加拿大终于承认朝鲜政权并于次年建交。

2010 年 5 月 25 日，加拿大因朝鲜炸沉韩国天安舰而暂停与朝鲜的外交关系，并以受限接触政策（Controlled Engagement Policy）取代。

同拉美的关系

拉美国家是加拿大重要贸易伙伴和投资目的地。加拿大是美洲国家组织成员国，与拉美国家建立了“加拿大─拉美国家论坛”，与加勒比国家建立了不定期首脑会晤制度，与智利、哥斯达黎加等国签署了自由贸易协议，与墨西哥同为北美自由贸易区成员。加拿大积极主张将北美自由贸易区扩大至南美，成立美洲自由贸易区。加拿大关注海地局势，在海地派有维和部队。加拿大对古巴奉行接触政策，对古投资增长较快，现有数十家公司在古经营采矿等企业。

2010年1月，海地发生地震后，加拿大宣布向海提供亿加元人道主义援助，加拿大外长坎农在蒙特利尔主持召开海地重建问题外长会。2月、3月和5月，加拿大总理哈珀、总督米夏埃尔·让、外长坎农先后访问海地。2011年8月，加拿大总理哈珀先后访问巴西、哥伦比亚、哥斯达黎加、洪都拉斯四国。同月，加拿大与哥伦比亚、洪都拉斯签署的自贸协定开始生效。12月，加拿大外交国务部长阿布隆齐访问乌拉圭和阿根廷。2012年4月，加拿大总理哈珀赴哥伦比亚出席第六届美洲首脑会议并访问智利。6月，加拿大总理哈珀赴墨西哥出席二十国集团洛斯卡沃斯峰会。11月，墨西哥当选总统培尼亚访加。11月底至12月初，加拿大总督约翰斯顿访问墨西哥、秘鲁、危地马拉。

同新加坡的关系

1965年，加拿大与刚被马来西亚逐出而宣布独立的新加坡建交，成为首批与新加坡建交的国家之一。

自新加坡与加拿大建交以来，两国维持热情和友好的关系，并在教育、科技、经贸、国防及人员交流上有合作。1968年，新加坡总理李光耀对加拿大温哥华不列颠哥伦比亚大学进行为期19天的访问，成为首位到访加拿大的新加坡政府首脑。其后加拿大总理皮埃尔·特鲁多亦于1970年访问新加坡，成为首位访问新加坡的加拿大政府首脑，他在是次访问中亦到访新加坡理工学院。

2011年，加拿大总督大卫·劳埃德·约翰斯顿对新加坡进行国事访问，成为首位到访新加坡的加拿大总督。约翰斯顿访问新加坡时，获新加坡总统陈庆炎设国宴款待，并与新加坡总理李显龙会面。陈庆炎在国宴中表示，新加坡欢迎加拿大总理史提芬·哈珀正式宣布加入跨太平洋战略经济伙伴关系协议，并认为加拿大加入协议可加强加拿大在亚太地区的经济参与，以及加快建立亚太自由贸易区的目标。陈庆炎亦表示他有信心约翰斯顿的访问可凝聚加拿大和东南亚国家一同实践共同目标。

同柬埔寨的关系

两国关系可以追溯到第一次印度支那战争时期，在1954年日内瓦会议后，柬埔寨于1955年9月25日退出法兰西联盟，获得正式独立。而加拿大、印度、波兰三国成立了一个国际监督委员会，负责监督双方履行停战协定中各项条款。1979年，柬越战争爆发后，加拿大也继续承认民主柬埔寨联合政府，不承认由越南扶植的柬埔寨救国民族团结阵线，而在柬越战争结束后，加拿大也是巴黎和平协定的缔约国之一，此后，加拿大还派出了维和部队协助柬埔寨过渡时期联合国权力机构在柬埔寨的工作。1997年，加拿大外交部长劳埃德·阿克斯沃西（英语：Lloyd Axworthy）拒绝了美国要求加拿大战犯调查委员会（英语：Deschênes Commission）在其领土上审判hongsegaomian前领导人波尔布特的提议。

自2015年9月起，加拿大对柬埔寨的相关事务由加拿大驻泰国大使馆及加拿大驻柬埔寨大使馆分馆共同处理，而柬埔寨尚未在加拿大开设大使馆，但在加拿大第一大城市多伦多设有名誉领事馆。2016年，加拿大外交部长斯特凡·迪翁访问了柬埔寨。

现阶段，两国关系涵盖了政治、经济、发展和地区安全问题等多个方面，加拿大政府也重视制定有前景的商业计划以加强两国的经贸往来。

旅游：

景点

加拿大旅游的最佳季节是5月到10月，加拿大幅员辽阔，气温、气候有所差异，整体而言，在日照时间较长，气温较高、舒适的初夏到初秋，是最佳旅游时间。