诗云：

秦兵杀奔五原城，铁弗江山如浮萍；

徐成授计巧装扮，潜入城中作内应。

羯颉弃城非败退，王猛严令不扰民，

论功行赏重承诺，开仓放粮救百姓。

王猛大军听闻慕容垂围攻五原城池已经受阻，于是一边命令慕容垂暂时停止攻击；一边加快队伍行进速度，以期早日兵临城下。这时已获悉这支部落队伍是铁弗匈奴分支，这可是王猛之前从没有听闻过的。但不管这些名称呼如何变化了。反正，生死对决，看来五原一战是关键。

话分两头，慕容垂这边围困铁弗重要城池五原城不放松。那边王猛率领大队人马延后三天启程，因粮草军需辎重都需要及时度过黄河与之一起行军。所以，王猛一边命令董瓶、黄崎负责筹备船只供大部队横渡，行军速度远没有慕容垂的先头部队机动、灵活、快速。

慕容垂连续收复铁弗匈奴夺取去的边防重镇谠城和筠州这两座城池亦令王猛非常高兴。慕容垂告诉王猛，收复两城后不但没有使将士损失，相反，收复两城后队伍竟然还扩张壮大了一倍多，由原来的一千多人，壮大到了二千五百多人。王猛派人先向慕容垂口头嘉奖，并表示等他们大队人马到来与之会师后，再进行论功行赏。慕容垂亦遣人向王猛汇报他们队伍在五原城池遭遇强敌顽强抵抗，一时难以攻下五原城，攻击已经受阻。

王猛只得命令慕容垂先别轻举妄动，只管围而不攻，等后援到达后再作定夺。慕容垂遵守王猛的命令，只教人马死死围困住五原城，不许采取攻击的行为。

拓跋羯颉也知道慕容垂在等待援兵的到来，他就与部下商议如何主动出击一次，看能不能趁此捞点额外油水。毕竟被慕容垂围困了十几天，虽这十几天并非神经紧张，但继续拖延下去，等王猛大部队一到达，自己是无论如何也将插翅难飞，城破人亡在所难免。拓跋羯颉也是性情中人，他能够坦然面对死亡的威胁，但他心里亦很憋屈，与其这样死节，倒不如拼死一搏，或许还可以小胜一场。

主意已定，拓跋羯颉于是悄悄做好出城偷袭的准备工作，这天趁秦兵烧火做饭防备松弛的时候，悄悄将北门城门打开，突然杀奔出一队人马，直取秦兵而去。慕容垂自己没有围困五原的北门，拓跋羯颉打开城门突然袭击使秦国士兵一时反应不过来，眼看从城门里杀奔出一队人马，立即丢下锅灶器皿没命地奔跑。反应稍慢一点的早已被拓跋羯颉的士兵杀得鬼哭狼嚎，慕容垂紧急调度人马前往北门支援，很快就稳住了阵脚。拓跋羯颉见自己已经达到了目的，也不敢恋战，赶紧鸣金收兵，打了一个小胜仗儿。

这边慕容垂人马死伤了好几十，慕容垂怕拓跋羯颉以后还会进行偷袭，只好又命令军队后撤三华里路，五原城池墙脚不再驻扎围城士兵，以免进一步扩大损失。

王猛的部队很快就到达五原城外，王猛命令徐成先去侦察一下城里的情况，不料五原城防守严密，徐成想了许多办法，都无法潜入城中去，只好回去向王猛如实汇报。王猛只得让徐成先退下，等他想好对策再告诉徐成。

王猛也一时无计可施，只得等待时机的出现，恰好在此时，有瞭望哨的士兵来报说，城西有一队出殡队伍正出西城，徐将军在问可否拦截盘问。王猛立时想到一个妙计，他让人立即将徐成传进帐来，对他如此这般吩咐一番。徐成授计，立即欢天喜地地走了。

到了旁晚时分，出殡后的人马要回城，西城官兵不肯打开城门，怕此队伍内中有诈，徐成逼着丧户主人与之交涉。原来王猛授计徐成先行放过出殡队伍，悄悄尾随，等丧户出殡仪式结束，这才将他们包围起来，命令这些出殡的队伍脱下丧服，扮成丧户的亲戚朋友，只留下丧户的家人用以应付城门将士的盘问，其他的亲朋好友都扣为人质，警告丧户若不按他的意思办理，这百十来号亲朋好友将性命不保。丧户不得不答应下来，只等天色昏暗，时近旁晚才回城。

拓跋羯颉本是严令城中百姓没有他的命令都不得在任何时候在城门进出的。但早十天前城中有一韩姓大户死了母亲，恰恰这韩姓大户是铁弗可汗的亲戚联姻连拓跋羯颉都得罪不起。韩姓大户又天天吵嚷着母亲大人必须在今天入土为安，否则他就要向铁弗可汗告状，拓跋羯颉到时吃不了兜着走。拓跋羯颉只好按照特例开出放行条子。但拓跋羯颉多了个心眼，让西城守兵在出殡队伍出西城门时清点了人数，并悄悄安插几名士兵混在队伍之中，若回城时丧户禀报的数目不对劲，或有异动，就一律不得释放进城。

徐成本想趁此机会多掺杂些人马在出殡队伍中混进五原城，但王猛仔细思考后觉得这样做风险太大，本来冒名顶替就已经存在巨大的风险了，倘若这丧户胆怯，说话吞吞吐吐就会引起守城官兵的怀疑，事情恐怕也难以预料。因此，王猛还是令徐成小心为妙，徐成也查出混在出殡队伍中的奸细，经过恩威并举，这几个奸细愿意按照徐成的计划配合行动，徐成许诺事后重重有赏，奸细亦告知徐成不得增添任何一兵一马，并先告知丧户，让丧户提前做好心理准备，这样可以做到临危不惧。

果然，西城的守军也并非执意不放丧户进城，守兵在城楼上正在盘问丧户的姓氏和出殡队伍出城时的人数，奸细在城外喊话，城上守兵深信不疑，派出数十个士兵出城来清点人数，当所有数目都对得起的时候，士兵又突然向丧户问起他朝廷大臣的官衔和所担当的职务以及贵姓大名，这些，韩姓主人都对答如流，没有留下一丝痕迹，这样士兵向守城长官汇报，长官只得勒令将士放行。