天色阴沉，车队井然有序地整装出发。天上刮起了狂风，霎时间飞沙走石，笼罩着整个古战场和山谷。公主车队穿行在古战场遗迹上。穿过了这个古战场就是山西省与北疆陕南省的接壤处“望城”。到了望城才算正式进入北疆。

车队行驶在荒凉的荒原上，天地苍茫，气候苦寒，车轮下是黄沙土和沙砾混合的地面，周围是嶙峋险峻的石头山。路途走得很艰难。

陈虎成将军率领着京畿大营的军卒在前方开路，中间是崔悯统率的御林侍卫和锦衣卫保护着公主、官员和辎重车辆，最后是小梁王和他的北疆侍卫们断后。车队缓慢有序地前进着。

车队沿着古战场旁的老驿道前行，渐渐地走出了凹地，进入一道峡谷。路的右面是一座奇石陡峭的石头山，左面是大片的灌木丛盆地，一条混浊的河流和山路并行着流进峡谷。峡谷里外荆棘遍地，怪石峥嵘，地势很险峻。山路也因为年久失修，最窄处只有一丈宽。是条很不好通行的峡谷。峡谷的名字叫“落石峡”。公主车队一进入“落石峡”，就不知不觉地拖长了队伍，变成了一长列纵队慢慢移动了。车辆间拉开了距离，前后望不到首尾。人们望着堆满乱石的山坡和弯曲深陷的河流，都心生寒意。难怪这儿是古战场，这种口袋型的地势确实是个打伏击战的地方。人们小心翼翼地前进着。

山顶忽然传来了一声尖锐哨声，久久地回荡在峡谷里。车队诸人都耸然而惊。最前端开路的陈虎成的大军也发生了一阵骚乱。山道弯曲，队尾的人看不到队头的情况，只听见前方的骚动声越来越大。紧接着，人们看到了峡谷山顶出现了大堆的人影，还有闪亮的箭矢。一伙人呐喊着冲下山，冲进了公主车队。把车队截成了三段包围了。

又遇到劫匪们伏击了！公主车队大乱。

这场袭击，来得气势汹汹，快如闪电。公主车队一进入“落石峡”，就从山顶上冲出来袭击众人。他们先用箭射倒了一批兵卒，再迅速地冲下山杀进车队，转瞬间就把车队分成三段包围了。正好把陈虎成的先头部队、崔悯的中军和断后的小梁王分隔开。给了车队致命的一击。

公主车队也没想到有人敢在大明土地上，光明正大地伏击他们。一下子就被打懵了。车队人仰马翻，军卒们死伤无数，整个车队陷入了混乱。

劫匪们约有千余人，人数比车队军卒少，却非常凶悍。身穿着简单盔甲，黑巾蒙面，手里拿着制式的弓箭与佩刀，砍杀明军侍卫时很勇猛，武技也娴熟，几招就能杀退对方，竟像是能征惯战的战场将士们。进攻时组织得力，从山顶用射箭压着阵，近处派人冲杀。一下子就杀散了公主车队。