刘仁轨是汉朝刘家的后人，传闻祖上是汉章帝的后人，他出生在隋末乱世，家中贫寒，但从小就喜欢读书习武。

在大唐，如果说李靖是陆地上的战神，那么这位出身贫寒的刘仁轨，就是海上的战神，他率领大唐水师，一战就完胜当时倭国水师。

白江口海战，堪称是一次以少胜多的经典水战，而这一次的胜利，也奠定了一千余年来，华夏民族在东北亚的政治，经济与文化的格局。

这一次海战之后，倭国彻底服软，并且不断地派遣遣唐使，向大唐学习先进的文化和技术。

前年，李恪在击败了控制大唐船队的郑氏之后，便开始组建水师，开始加强对于水师的组建，只是可惜，他在诸多将领中寻找了许久，都不曾寻到一个可以担任大唐水师的将领。

后来，李恪突然想到了白江口海战，顿时双眼发光，让人去寻找刘仁轨，结果正好刘仁轨就在长安城，并且是被自己的父皇召来问罪的。

原因是，刘仁轨在陈仓县担任县尉时，因为处理一桩刑事案件，将一个嚣张跋扈的折冲府都尉给当场杖毙了。

折冲都尉可是四品武官，就算是犯事了，那也得上报朝廷，才能治罪，结果就被刘仁轨一个县尉给杖毙了。

御史将刘仁轨参到了李世民的御案上，于是李世民就让刘仁轨来长安城亲自请罪。

结果刘仁轨来到朝堂后，不卑不亢，说他按照国法做事，而折冲都尉还侮辱他，杀了了他，自己无罪。

李世民大怒，将刘仁轨关进了大牢。

其实李世民也认为刘仁轨做的对，还十分欣赏这个刘仁轨，此人刚毅正直，忠诚于国法。

但此人过于锋芒，就想磨砺一下此人的性格，然后重新重用，这等人才，正是他需要的。

结果半路上就被李恪给截胡了。

刘仁轨人在监牢，摇身一变，成为了大唐水师的大总管。

不过，在监牢里，李恪可是亲自考核了他，发现此人熟读兵法，对于海战有自己的见解。