蔡侯至楚，见成王备述竖貂之语。楚成王方才省悟齐国之谋，传令简阅兵车备战，一面遗使前往郑国，命斗廉、斗章兄弟撤回伐郑之兵，回救郢都。

数日之后，齐侯兵至上蔡，七路诸侯陆续俱到。是哪七路诸侯？乃是宋桓公御说、鲁僖公姬申、陈宣公杵臼、卫文公妫毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣。连同主伯齐桓公小白，共是八位，兵威赫赫，气势轩昂。

许穆公却是抱病而来，率师先到蔡地，是夜便即薨逝于军中。齐侯大为感动，因此驻留上蔡三日，为之发丧，命许国之师舆尸归国，以侯礼葬之。

第四日上，七国之师望南而进，直达楚界。

却见边界上早有一辆车驾停候，车傍有一人衣冠整肃，停车道左，对齐师高声言道：来者可是齐侯？楚国使臣屈完，奉我王之命，在此候之久矣！

齐桓公闻报，不由惊道：楚人何以预知吾军之至？

管仲回视一眼竖貂，冷笑道：此必是有人漏泄消息，使楚国提前设备。既彼遣使，必有所陈，臣当以大义责之，使彼不战而降。

于是乘车而出，与屈完拱手为礼：大夫何来？

屈完：我楚国寡君，闻上国车徒辱于敝邑，使下臣来问齐伯：齐、楚各君其国，齐居于北海，楚近于南海，虽风马牛不相及也，不知君何以涉于吾地。敢请其故？

管仲：“召康公命我先君姜太公，五侯九伯，皆可征伐，以辅王室。其地东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。凡有不共王职，汝勿赦宥！尔楚国于南荆，当岁贡包茅，以助王祭。自尔缺贡，无以缩酒，寡人是征，且昭王南征而不返，亦尔故也，尔其何辞？

屈完：周失其纲，朝贡废缺，天下皆然，岂惟南荆？虽然包茅不入，寡君知罪矣！敢不共给，以承君命？若夫昭王不返，君其问诸水滨！

言毕更不废话，麾车而退。

管仲还告齐桓公：楚人倔强，未可以口舌屈服，宜进逼之。

乃传令七军同进，直至陉山屯扎。

屈完还奏楚王：齐侯责我缺贡包茅，臣承其咎。今其七国驻兵陉山，主公若请订盟，臣当勉行，以解两国之纷；若欲请战，别遣能者。

楚成王：齐军势大，战盟任卿自裁，寡人不为制约！

屈完领命，再至齐军，见齐桓公再拜说道：我寡君以不贡之故，致干君讨，楚王已知罪矣。明公若肯退师一舍，寡君敢不惟命是听！

齐桓公：大夫能辅尔君以修旧职，俾寡人有辞于天子，又何求焉！

于是下令，退兵三十里，复至召陵扎下营寨。屈完归报楚主，成王以为齐师既退，必是畏惧楚国，便欲起兵击之。令尹子文闻此，急忙出班进谏。

楚子文：彼以七国之众，有何惧我？退兵待盟，是示不失信于天下也。屈大夫既许入贡，大王岂可食言于齐侯！

楚王称是，乃命屈完赍持金帛八车，往召陵犒劳七国之师，复备菁茅一车，具表如周进贡。齐桓公闻说屈完前来犒兵订盟，吩咐诸侯，将各国车徒分列七方，齐国之兵屯于南方，以当楚冲，严整器械盔甲，布展威势。

屈完既入军阵，从容拜见齐侯，陈上犒军之物。桓公命擂鼓鸣角，于车上昂然相问。

齐桓公：大夫南处荆楚，亦曾观我中国之兵乎！

屈完不卑不亢：下臣僻居南服，未睹中国之盛，愿借一观！

齐桓公乃请屈完同登戎辂，行于军阵之中，望见各国之兵，联络数十里不绝。齐军中一声鼓起，七路鼓声相应，正如雷霆震击，骇地惊天。

齐桓公：寡人有此兵众，以战何患不胜？以攻何患不克？

屈完：明公主盟华夏，为天子布德恤元，若以德绥诸侯，谁敢不服？若恃众逞力，楚国虽褊，方城为城，汉水为池，以待诸侯。池深城峻，明公虽百万之众，未知其何所用耳！

齐桓公：楚有良臣似大夫者，国之幸也！寡人愿与汝国重修先君之好，未知如何？

屈完：明公代天征伐，若肯惠徼福于敝邑社稷，辱收寡君于同盟，我主其敢自外？微臣此来，便请与明公定盟！

桓公悦而许之，是晚留屈完宿于营中，设宴款待。次日命立坛于召陵，桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，屈完称楚君之命，同立盟书。桓公先歃血立誓，七国与屈完以次受歃，各颂誓词。礼毕，屈完再拜致谢，辞归郢都。

管仲亲送出营，私请释放聃伯还郑，屈完许诺，亦代蔡侯谢罪。

诸侯商议散盟撤兵，取路归国。

陈国大夫辕涛涂，私谓郑申侯道：若师出于陈、郑之间，我两国难以供应诸侯粮秣，民必甚病。若取东路回兵，观兵于东夷，循海道而归，不亦可乎？

郑申侯赞道：此计甚善，可言于盟主齐侯。

辕涛涂告于齐侯，齐桓公未曾多想，当即许之。

辕涛涂告退，郑申侯随即入见齐桓公献谄：辕涛涂建言取道东方回兵，此乃危策。

齐桓公：贤公子因何而作是言？

郑申侯：我等军出已久，师老兵疲。若循东路归师而遇强敌，虽有七国之兵，亦惧不可用，必遭大败。不如出于陈、郑之间，由我两国供以资粮屝屦，乃万安之策。

齐桓公：非公子提醒，几误我大事！辕涛涂若非吝惜资粮，便是欲将我卖与楚夷。

于是赏赐郑申侯虎牢之地，复命擒执辕涛涂。

管仲送屈完还营，便即下令班师，与诸侯分队而行。回兵途中，鲍叔牙私问管仲。